APO22MINI PLUS फ्लाइट कंट्रोलर
APO22मिनी प्लसहे विशेषतः लहान-भारित UAVs साठी डिझाइन केलेले आहे, जे मल्टी-रोटर UAVs (३० किलोपेक्षा कमी पेलोडसह), लोइटरिंग म्युनिशन, फिक्स्ड-विंग UAVs, रेसिंग ड्रोन, व्हर्टिकल टेक-ऑफ आणि लँडिंग (VTOL) फिक्स्ड-विंग UAVs इत्यादींसाठी लागू आहे. यात हलके आणि कॉम्पॅक्ट बॉडी आहे, ज्यामुळे स्थापना सुलभ होते.
हे STM32H743 प्रोसेसर आणि ड्युअल इंडस्ट्रियल-ग्रेड IMU रिडंडंसी डिझाइन स्वीकारते. त्याची नाविन्यपूर्ण डबल-साइडेड शील्ड डिझाइन संपूर्ण कार्यक्षमता राखताना लहान आकाराची परवानगी देते, समृद्ध इंटरफेस आणि मजबूत विस्तारक्षमतेसह. डबल-साइडेड शील्ड डिझाइनमुळे, ते प्रभावीपणे बाह्य हस्तक्षेप रोखू शकते, फ्लाइट कंट्रोलरमध्ये अशुद्धी प्रवेश करण्यापासून रोखू शकते आणि अशा प्रकारे फ्लाइट कंट्रोलरचे सुरक्षितपणे संरक्षण करू शकते.
हे STM32H743 प्रोसेसर आणि ड्युअल इंडस्ट्रियल-ग्रेड IMU रिडंडंसी डिझाइन स्वीकारते. त्याची नाविन्यपूर्ण डबल-साइडेड शील्ड डिझाइन संपूर्ण कार्यक्षमता राखताना लहान आकाराची परवानगी देते, समृद्ध इंटरफेस आणि मजबूत विस्तारक्षमतेसह. डबल-साइडेड शील्ड डिझाइनमुळे, ते प्रभावीपणे बाह्य हस्तक्षेप रोखू शकते, फ्लाइट कंट्रोलरमध्ये अशुद्धी प्रवेश करण्यापासून रोखू शकते आणि अशा प्रकारे फ्लाइट कंट्रोलरचे सुरक्षितपणे संरक्षण करू शकते.
उत्पादन पॅरामीटर्स
| प्रोसेसर | STM32H743 साठी चौकशी सबमिट करा, आम्ही तुमच्याशी २४ तासांत संपर्क करू. | ||
| सेन्सर्स | |||
| अ‍ॅक्सेलेरोमीटरचे २ संच | ICM-42688-P साठी चौकशी सबमिट करा, आम्ही तुमच्याशी २४ तासांत संपर्क करू. | बॅरोमीटरचा १ संच | एमएस५६११ |
| जायरोस्कोपचे २ संच | ICM-42688-P साठी चौकशी सबमिट करा, आम्ही तुमच्याशी २४ तासांत संपर्क करू. | व्होल्टेज मॉनिटरिंग मॉड्यूल | व्होल्टेज मॉनिटरिंग रेंज: १२.६-५०.४ व्ही |
| उपग्रह स्थिती | बाह्य उच्च-परिशुद्धता GNSS + कंपास | ||
| इंटरफेस भाषांतर (एकूण >२५ चॅनेल) | |||
| पीडब्ल्यूएम नियंत्रण चॅनेल | १२ चॅनेल | I2C चॅनेल | २ चॅनेल |
| कॅन कम्युनिकेशन इंटरफेस | १ चॅनेल | विस्तारित UARTs | ७ चॅनेल |
| एस.बस इंटरफेस | १ चॅनेल | व्होल्टेज मॉनिटरिंग चॅनेल | २ चॅनेल |
| ऑपरेटिंग वातावरण आणि भौतिक पॅरामीटर्स भाषांतर | |||
| वीज पुरवठा श्रेणी | DC14.8-50.4V साठी चौकशी सबमिट करा, आम्ही तुमच्याशी २४ तासांत संपर्क करू. | परिमाणे | ४६ मिमी*४६ मिमी*१४ मिमी |
| वीज वापर | <10 वॅट | ऑपरेटिंग तापमान | -२०ºC~८५ºC |
| वजन | २२ ग्रॅम | साठवण तापमान | -४० डिग्री सेल्सिअस ~ ८५ डिग्री सेल्सिअस |
उत्पादन वैशिष्ट्ये
उत्तम कामगिरीसह H7 प्रोसेसर
STM32H743 प्रोसेसर स्वीकारतो, ज्यामध्ये कॉर्टेक्स-M7 कोर आहे ज्यामध्ये डबल-प्रिसिजन फ्लोटिंग-पॉइंट युनिट आहे, 480MHz पर्यंत ऑपरेटिंग फ्रिक्वेन्सी, 2MB फ्लॅश आणि 1MB RAM आहे.
औद्योगिक-ग्रेड इनर्शियल सेन्सोr
ड्युअल-रिडंडन्सी इंडस्ट्रियल-ग्रेड ICM-42688-P सेन्सर्स वापरतात, ज्यामुळे आवाजाचा आकडा 40% ने कमी होतो आणि तापमान स्थिरता दुप्पट होते. यात कमी आवाजाचा आकडा आणि उत्कृष्ट तापमान स्थिरता आहे, ज्यामुळे उच्च-परिशुद्धता मापन सुनिश्चित होते.
| प्रकार (ICM-42688P) | ३-अक्षीय जायरोस्कोप + ३-अक्षीय अ‍ॅक्सिलरोमीटर | जायरोस्कोप गतिमान श्रेणी | ±२०००°/सेकंद |
| ऑपरेटिंग तापमान श्रेणी | -४०°C ~ +८५°C | अ‍ॅक्सिलरोमीटर श्रेणी | ±१६ ग्रॅम |
| जायरोस्कोपचा आवाज | ०.०२८ डीपीएस/√हर्ट्झ | अ‍ॅक्सिलरोमीटरचा आवाज | ७० डीपीएस/√हर्ट्झ |
ड्युअल-रिडंडंसी सेन्सर डिझाइन
अ‍ॅक्सेलेरोमीटर आणि जायरोस्कोपचे दोन संच अंगभूत आहेत, जे मल्टी-चॅनेल सेन्सर डेटाचे रिअल-टाइम मॉनिटरिंग सक्षम करतात. ड्युअल-रिडंडन्सी इनर्शियल नेव्हिगेशन सिस्टम सीमलेस स्विचिंगला समर्थन देते, सुरक्षित उड्डाणादरम्यान स्थिरता आणि विश्वासार्हता व्यापकपणे सुधारते.
सुसंगतता आणि कस्टमायझेशन उघडा
·समर्पित फर्मवेअर:वैयक्तिकृत उड्डाण नियंत्रण साध्य करण्यासाठी कार्ये सानुकूलित केली जाऊ शकतात.
·उच्च सानुकूलनक्षमता:वापरकर्ते उड्डाण कामगिरी ऑप्टिमाइझ करण्यासाठी आणि विशेष कार्य आवश्यकता पूर्ण करण्यासाठी विशिष्ट गरजांनुसार पीआयडी पॅरामीटर्स समायोजित करू शकतात.
·तांत्रिक समर्थन आणि वापरकर्ता सेवा:वापरकर्त्यांना सर्वोत्तम अनुभव मिळावा यासाठी सतत तांत्रिक समर्थन, सॉफ्टवेअर अपग्रेड आणि फंक्शन अपडेट्स प्रदान करते.
·उच्च सानुकूलनक्षमता:वापरकर्ते उड्डाण कामगिरी ऑप्टिमाइझ करण्यासाठी आणि विशेष कार्य आवश्यकता पूर्ण करण्यासाठी विशिष्ट गरजांनुसार पीआयडी पॅरामीटर्स समायोजित करू शकतात.
·तांत्रिक समर्थन आणि वापरकर्ता सेवा:वापरकर्त्यांना सर्वोत्तम अनुभव मिळावा यासाठी सतत तांत्रिक समर्थन, सॉफ्टवेअर अपग्रेड आणि फंक्शन अपडेट्स प्रदान करते.
सिस्टम फंक्शन परिचय
- व्यापक फ्लाइट स्टेटस मॉनिटरिंग आणि अलार्म फंक्शन्स (पॉवर व्होल्टेज, इनर्शियल नेव्हिगेशन स्टेटस, जीपीएस स्टेटस, लिंक स्टेटस इत्यादींसह) आणि संपूर्ण आपत्कालीन संरक्षण यंत्रणेने सुसज्ज. सेन्सरच्या आंशिक बिघाडाच्या बाबतीत, वापरकर्त्याच्या सिस्टमचे सुरक्षित ऑपरेशन जास्तीत जास्त करण्यासाठी सिस्टम स्वयंचलितपणे डेटा स्रोत स्विच करू शकते.
- स्वतंत्रपणे विकसित केलेले ग्राउंड स्टेशन सॉफ्टवेअर, ज्यामध्ये फ्लाइट डेटा मॉनिटरिंग, इन्स्ट्रुमेंट पॅनेल स्टेटस डिस्प्ले, स्टेटस अलार्म, फ्लाइट रिमोट कंट्रोल आणि रूट प्लॅनिंग यासारखी मूलभूत कार्ये तसेच शक्तिशाली विस्तार आणि दुय्यम विकास क्षमता आहेत, ज्यात समृद्ध इंटरफेस प्रदान केले आहेत.
- सिस्टमचा अॅटिट्यूड कॅल्क्युलेशन अल्गोरिदम कालमन फिल्टरिंगचा अवलंब करतो, ज्यामध्ये उच्च गणना अचूकता आहे आणि सिस्टमच्या ऑपरेशनची विश्वसनीयता आणि सुरक्षितता सुनिश्चित करते.
- ही प्रणाली उच्च-परिशुद्धता जडत्व सेन्सर्सना एकत्रित करते. सेन्सर डेटा प्रीप्रोसेसिंग, संपूर्ण तापमान श्रेणीवर ड्रिफ्ट कॉम्पेन्सेशन आणि डेटा फ्यूजनमधून जातो, ज्यामुळे उड्डाण वृत्ती, स्थिती निर्देशांक, शीर्षक माहिती, कार्यरत स्थिती आणि इतर पॅरामीटर्सचे रिअल-टाइम अधिग्रहण शक्य होते जेणेकरून UAV प्लॅटफॉर्मचे उच्च-परिशुद्धता वृत्ती आणि मार्ग नियंत्रण साध्य होईल.
- ही प्रणाली स्वतंत्र सीमलेस स्विचिंगसह ड्युअल-रिडंडंसी सेन्सर्स एकत्रित करते, ज्यामुळे उड्डाण सुरक्षितता प्रभावीपणे सुनिश्चित होते.
- सिस्टम इंटरफेसची एकूण संख्या ≥२५ चॅनेल आहे, ज्यामध्ये ≥१२ PWM कंट्रोल चॅनेल, ≥६ विस्तारित UART, ≥२ व्होल्टेज मॉनिटरिंग चॅनेल, ≥१ CAN कम्युनिकेशन इंटरफेस, १ S.Bus इंटरफेस आणि ≥२ व्होल्टेज मॉनिटरिंग चॅनेल समाविष्ट आहेत.
- स्वतंत्रपणे विकसित केलेले ग्राउंड स्टेशन सॉफ्टवेअर, ज्यामध्ये फ्लाइट डेटा मॉनिटरिंग, इन्स्ट्रुमेंट पॅनेल स्टेटस डिस्प्ले, स्टेटस अलार्म, फ्लाइट रिमोट कंट्रोल आणि रूट प्लॅनिंग यासारखी मूलभूत कार्ये तसेच शक्तिशाली विस्तार आणि दुय्यम विकास क्षमता आहेत, ज्यात समृद्ध इंटरफेस प्रदान केले आहेत.
- सिस्टमचा अॅटिट्यूड कॅल्क्युलेशन अल्गोरिदम कालमन फिल्टरिंगचा अवलंब करतो, ज्यामध्ये उच्च गणना अचूकता आहे आणि सिस्टमच्या ऑपरेशनची विश्वसनीयता आणि सुरक्षितता सुनिश्चित करते.
- ही प्रणाली उच्च-परिशुद्धता जडत्व सेन्सर्सना एकत्रित करते. सेन्सर डेटा प्रीप्रोसेसिंग, संपूर्ण तापमान श्रेणीवर ड्रिफ्ट कॉम्पेन्सेशन आणि डेटा फ्यूजनमधून जातो, ज्यामुळे उड्डाण वृत्ती, स्थिती निर्देशांक, शीर्षक माहिती, कार्यरत स्थिती आणि इतर पॅरामीटर्सचे रिअल-टाइम अधिग्रहण शक्य होते जेणेकरून UAV प्लॅटफॉर्मचे उच्च-परिशुद्धता वृत्ती आणि मार्ग नियंत्रण साध्य होईल.
- ही प्रणाली स्वतंत्र सीमलेस स्विचिंगसह ड्युअल-रिडंडंसी सेन्सर्स एकत्रित करते, ज्यामुळे उड्डाण सुरक्षितता प्रभावीपणे सुनिश्चित होते.
- सिस्टम इंटरफेसची एकूण संख्या ≥२५ चॅनेल आहे, ज्यामध्ये ≥१२ PWM कंट्रोल चॅनेल, ≥६ विस्तारित UART, ≥२ व्होल्टेज मॉनिटरिंग चॅनेल, ≥१ CAN कम्युनिकेशन इंटरफेस, १ S.Bus इंटरफेस आणि ≥२ व्होल्टेज मॉनिटरिंग चॅनेल समाविष्ट आहेत.
मिशन
नेव्हिगेशन
संरक्षण कॉन्फिगरेशन
रिमोट कंट्रोल
उपकरणे
ऑनबोर्ड डेटा
रेकॉर्डिंग
विशेष
कार्ये
- KML सीमा रेषा आयात करण्यास समर्थन देणारे, कस्टम वापरकर्ता मार्ग आणि मार्गबिंदू प्रदान करते.
- अनेक प्रकारच्या ऑपरेशन मार्गांच्या स्वयंचलित निर्मितीला समर्थन देते
- अनेक प्रकारच्या ऑपरेशन मार्गांच्या स्वयंचलित निर्मितीला समर्थन देते
- कमी बॅटरी व्होल्टेज संरक्षण
- उड्डाण त्रिज्या, किमान उंची आणि जिओफेन्सिंग संरक्षण
- रिमोट कंट्रोलर आणि ग्राउंड स्टेशन डिस्कनेक्शन संरक्षण
- GNSS नुकसान संरक्षण
- घरी बुद्धिमान परतणे
- उड्डाण त्रिज्या, किमान उंची आणि जिओफेन्सिंग संरक्षण
- रिमोट कंट्रोलर आणि ग्राउंड स्टेशन डिस्कनेक्शन संरक्षण
- GNSS नुकसान संरक्षण
- घरी बुद्धिमान परतणे
- बाजारात उपलब्ध असलेल्या बहुतेक रिमोट कंट्रोल प्रोटोकॉलशी सुसंगत
- डेटाची विनामूल्य निवड रेकॉर्ड करण्याची परवानगी देते आणि संपूर्ण डेटा रेकॉर्ड प्रदान करते
- शक्तिशाली मार्ग नियोजन क्षमता
- एकाधिक नकाशा सेवा प्रदात्यांच्या निवडीला आणि कस्टम नकाशे अपलोड करण्यास समर्थन देते.
- मुक्तपणे कॉन्फिगर करण्यायोग्य उड्डाण उपकरणे
- टेलीमेट्री डेटा डिस्प्ले, अलार्म आणि रेकॉर्डिंग सारखी कार्ये
- चुकीचे काम टाळण्यासाठी की कमांडसाठी डबल-कन्फर्मेशन विंडो
- एकाधिक नकाशा सेवा प्रदात्यांच्या निवडीला आणि कस्टम नकाशे अपलोड करण्यास समर्थन देते.
- मुक्तपणे कॉन्फिगर करण्यायोग्य उड्डाण उपकरणे
- टेलीमेट्री डेटा डिस्प्ले, अलार्म आणि रेकॉर्डिंग सारखी कार्ये
- चुकीचे काम टाळण्यासाठी की कमांडसाठी डबल-कन्फर्मेशन विंडो
ग्राउंड स्टेशन
मुख्य इंटरफेस डिस्प्ले
मार्ग नियोजन
फॉर्मेशन फ्लाइट इंटरफेस
वारंवार विचारले जाणारे प्रश्न
१. आपण कोण आहोत?
आम्ही एक एकात्मिक कारखाना आणि व्यापार कंपनी आहोत, आमचे स्वतःचे कारखाना उत्पादन आणि 65 सीएनसी मशीनिंग केंद्रे आहेत. आमचे ग्राहक जगभरात आहेत आणि आम्ही त्यांच्या गरजेनुसार अनेक श्रेणींचा विस्तार केला आहे.
२. आपण गुणवत्तेची हमी कशी देऊ शकतो?
आम्ही कारखाना सोडण्यापूर्वी आमच्याकडे एक विशेष गुणवत्ता तपासणी विभाग आहे आणि अर्थातच हे खूप महत्वाचे आहे की आम्ही संपूर्ण उत्पादन प्रक्रियेदरम्यान प्रत्येक उत्पादन प्रक्रियेची गुणवत्ता काटेकोरपणे नियंत्रित करू, जेणेकरून आमची उत्पादने 99.5% उत्तीर्ण होण्याचा दर गाठू शकतील.
३. तुम्ही आमच्याकडून काय खरेदी करू शकता?
व्यावसायिक ड्रोन, मानवरहित वाहने आणि उच्च दर्जाची इतर उपकरणे.
४. तुम्ही आमच्याकडून इतर पुरवठादारांकडून का खरेदी करू नये?
आमच्याकडे उत्पादन, संशोधन आणि विकास आणि विक्रीचा १९ वर्षांचा अनुभव आहे आणि तुम्हाला पाठिंबा देण्यासाठी आमच्याकडे एक व्यावसायिक विक्रीनंतरची टीम आहे.
५. आम्ही कोणत्या सेवा देऊ शकतो?
स्वीकृत वितरण अटी: FOB, CIF, EXW, FCA, DDP;
स्वीकृत पेमेंट चलन: USD, EUR, CNY;
स्वीकृत पेमेंट प्रकार: T/T, L/C, D/P, D/A, क्रेडिट कार्ड.
