१.प्रणालीOदृश्य
UAV एव्हीओनिक्स प्रणाली ही UAV उड्डाण आणि मिशनच्या अंमलबजावणीचा मुख्य भाग आहे, जी उड्डाण नियंत्रण प्रणाली, सेन्सर्स, नेव्हिगेशन उपकरणे, दळणवळण उपकरणे इत्यादींना एकत्रित करते आणि आवश्यक उड्डाण नियंत्रण प्रदान करते आणिUAV साठी मिशन अंमलबजावणी क्षमता. एव्हीओनिक्स प्रणालीची रचना आणि कार्यप्रदर्शन UAV ची सुरक्षा, विश्वासार्हता आणि मिशन पूर्ण करण्याच्या कार्यक्षमतेवर थेट परिणाम करते.
2. उड्डाणCनियंत्रणSप्रणाली
फ्लाइट कंट्रोल सिस्टम हा UAV एव्हियोनिक्स सिस्टमचा मुख्य घटक आहे, जो सेन्सर्सकडून डेटा प्राप्त करण्यासाठी आणि फ्लाइट मिशनच्या सूचनांनुसार अल्गोरिदमद्वारे UAV ची वृत्ती आणि स्थिती माहिती मोजण्यासाठी आणि नंतर UAV ची फ्लाइट स्थिती नियंत्रित करण्यासाठी जबाबदार आहे. . फ्लाइट कंट्रोल सिस्टीममध्ये सामान्यत: मुख्य कंट्रोलर, ॲटिट्यूड सेन्सर, एक GPS पोझिशनिंग मॉड्यूल, एक मोटर ड्राइव्ह मॉड्यूल आणि असे बरेच काही असते.
दMआयनएफच्या कार्येFप्रकाशCनियंत्रणSप्रणालीInclude:
- वृत्तीCनियंत्रण:जायरोस्कोप आणि इतर ॲटिट्यूड सेन्सर्सद्वारे UAV च्या ॲटिट्यूड अँगलची माहिती मिळवा आणि रिअल टाइममध्ये UAV ची उड्डाण वृत्ती समायोजित करा.
-पदPओझिशनिंग:अचूक नेव्हिगेशन लक्षात येण्यासाठी GPS आणि इतर पोझिशनिंग मॉड्यूल वापरून UAV ची स्थिती माहिती मिळवा.
- वेगCनियंत्रण:फ्लाइट सूचना आणि सेन्सर डेटानुसार UAV चा फ्लाइट वेग समायोजित करा.
- स्वायत्तFप्रकाश:ऑटोमॅटिक टेक-ऑफ, क्रूझ आणि यूएव्हीचे लँडिंग यासारख्या स्वायत्त फ्लाइट फंक्शन्सची जाणीव करा.
3. कामकाजाचे तत्व
यूएव्ही एव्हीओनिक्स प्रणालीचे कार्य तत्त्व सेन्सर डेटा आणि उड्डाण सूचनांवर आधारित आहे आणि फ्लाइट कंट्रोल सिस्टमची गणना आणि नियंत्रणाद्वारे, यूएव्हीच्या मोटर्स आणि सर्व्होसारख्या ॲक्ट्युएटर्सना उड्डाण आणि मिशनची अंमलबजावणी लक्षात घेण्यास चालना दिली जाते. UAV. फ्लाइट दरम्यान, फ्लाइट कंट्रोल सिस्टीम सतत सेन्सर्सकडून डेटा प्राप्त करते, ॲटिट्यूड सॉल्व्हिंग आणि पोझिशन लोकॅलायझेशन करते आणि फ्लाइट निर्देशांनुसार UAV ची फ्लाइट स्थिती समायोजित करते.
4. सेन्सर्सचा परिचय
UAV एव्हीओनिक्स सिस्टीममधील सेन्सर्स हे UAV ची वृत्ती, स्थिती आणि वेग याविषयी माहिती मिळवण्यासाठी प्रमुख उपकरणे आहेत. सामान्य सेन्सरमध्ये हे समाविष्ट आहे:
- जायरोस्कोप:UAV चा कोनीय वेग आणि वृत्ती कोन मोजण्यासाठी वापरले जाते.
- एक्सीलरोमीटर:UAV ची वृत्ती प्राप्त करण्यासाठी UAV चे प्रवेग आणि गुरुत्वाकर्षण प्रवेग घटक मोजण्यासाठी वापरले जाते.
- बॅरोमीटर:UAV ची उड्डाण उंची मिळविण्यासाठी वातावरणाचा दाब मोजण्यासाठी वापरला जातो.
-GPSMओड्यूल:अचूक पोझिशनिंग आणि नेव्हिगेशन जाणण्यासाठी UAV ची स्थिती माहिती मिळविण्यासाठी वापरले जाते.
- ऑप्टिकलSensors:जसे की कॅमेरे, इन्फ्रारेड सेन्सर इ., जे लक्ष्य ओळखणे आणि प्रतिमा प्रसारित करण्यासाठी वापरले जातात.
5. मिशनEउपकरणे
UAV एव्हियोनिक्स प्रणालीमध्ये विविध मिशन आवश्यकता पूर्ण करण्यासाठी विविध मिशन उपकरणे देखील समाविष्ट आहेत. सामान्य मिशन उपकरणांमध्ये हे समाविष्ट आहे:
- कॅमेरा:रीअल-टाइम प्रतिमा माहिती कॅप्चर आणि प्रसारित करण्यासाठी, लक्ष्य ओळख आणि प्रतिमा प्रसारण यासारख्या कार्यांना समर्थन देण्यासाठी वापरले जाते.
- इन्फ्रारेडSensors:शोध आणि बचाव यासारख्या कार्यांना समर्थन देणारी, उष्णता स्त्रोत लक्ष्य शोधण्यासाठी आणि ट्रॅक करण्यासाठी वापरले जाते.
-रडार:लांब-अंतऱ्याचे लक्ष्य शोधणे आणि ट्रॅकिंग, समर्थन टोही, पाळत ठेवणे आणि इतर कार्यांसाठी वापरले जाते.
-संवादEउपकरणे:यूएव्ही आणि ग्राउंड स्टेशन दरम्यान दळणवळण आणि डेटा ट्रान्समिशनची जाणीव करण्यासाठी वापरल्या जाणाऱ्या डेटा चेन, रेडिओ इत्यादींचा समावेश आहे.
6. एकात्मिकDचिन्ह
UAV एव्हीओनिक्स प्रणालीची एकात्मिक रचना ही UAV चे कार्यक्षम आणि विश्वासार्ह उड्डाण साकारण्याची गुरुकिल्ली आहे. एकात्मिक डिझाइनचे उद्दिष्ट विविध घटक जसे की फ्लाइट कंट्रोल सिस्टीम, सेन्सर्स, मिशन इक्विपमेंट इत्यादींना एकत्र जोडून अत्यंत एकात्मिक आणि सहकारी प्रणाली तयार करणे हे आहे. एकात्मिक डिझाइनद्वारे, सिस्टमची जटिलता कमी केली जाऊ शकते, सिस्टम विश्वसनीयता आणि स्थिरता सुधारली जाऊ शकते आणि देखभाल आणि अपग्रेड खर्च कमी केला जाऊ शकतो.
एकात्मिक डिझाइन प्रक्रियेमध्ये, विविध घटकांमधील इंटरफेस डिझाइन, डेटा कम्युनिकेशन, पॉवर मॅनेजमेंट आणि इतर समस्यांचा विचार करणे आवश्यक आहे याची खात्री करण्यासाठी सिस्टमचे विविध भाग यूएव्हीच्या कार्यक्षम उड्डाण आणि मिशनची अंमलबजावणी करण्यासाठी एकत्रितपणे कार्य करू शकतात.
पोस्ट वेळ: जुलै-16-2024